题目描述

恶魔猎手尤迪安野心勃勃，他背叛了暗夜精灵，率领深藏在海底的娜迦族企图叛变。守望者在与尤迪安的交锋中遭遇了围杀，被困在一个巨大的荒岛“大须弥”上。在岛的海岸边，守望者发现了一艘小船。

守望者每秒可以做三种动作之一：

1. 跑步：在 1 秒内移动 17 米（跑步时不恢复魔法值）；
2. 闪烁法术：在 1 秒内移动 60 米，但消耗魔法值 10 点；
3. 休息：原地不动 1 秒，恢复 4 点魔法值。

现在守望者的初始魔法值为 M。荒岛距离目的地 S 米，时间还有 T 秒。守望者必须在 T 秒内逃离荒岛，否则她会被尤迪安杀死。

你的任务：帮助守望者计算一下她能否在 T 秒内逃离荒岛。若不能，输出她在 T 秒内最多能跑出多少米。

输入格式

一行三个非负整数 M、S、T，以空格隔开。

输出格式

• 若守望者能在 T 秒内逃离荒岛，输出两行：第一行 Yes，第二行为最早逃离荒岛所用的时间；
• 否则输出两行：第一行 No，第二行为 T 秒内她能跑出的最远距离。

样例输入 #1

39 200 4

样例输出 #1

No
197

样例输入 #2

36 255 10

样例输出 #2

Yes
6

数据范围

$0\le M\le 60$，$1\le S\le 10^6$，$1\le T\le 1000$。